Z20全工法雙臂鑿巖臺車是專為多臺階同步、臺階法、全斷面等全工法開挖而設計的一款數字型雙臂開挖鑿巖臺車，解決了傳統(tǒng)鑿巖
臺車不能同時滿足一條隧道多種工法開挖施工需求的缺陷。既能滿足多臺階微步開挖又能滿足全斷面開挖的作業(yè)能力，使設備適應開挖工法
及工況廣泛，重新定義隧道多臂臺車。
兩套鉆臂立液壓系統(tǒng)控制互不干涉，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣，具備全自動持平鉆臂，電液比例遙控控制鑿巖作業(yè)，是專為高速高
鐵、水利水電工程、以及等中大型隧道掘進鉆孔作業(yè)而研發(fā)制造的型鑿巖裝備，滿足鑿巖掘進需要的炮孔、錨桿孔、小導管支
護、注漿孔等。
該機工作時采用全液壓驅動，電液比例閥控系統(tǒng)遙控控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快；機供行走，四輪四驅、動
力強勁、轉場靈活，整機結構布置緊湊、重心低、機動靈活、系統(tǒng)穩(wěn)定，不僅提升安全保障和工作效率，又能降低勞動者的工作強度。 
一次停車作業(yè)范圍：16m（寬）x12m（高），全斷面開挖，且能滿足三臺階同步開挖間距10m深，10m高；特別適應于高速公路、鐵
路隧道留仰拱全斷面開挖或分臺階法開挖工作中的各項鑿巖孔作業(yè)。
選擇機械手自動接桿:可選擇機械手自動接桿裝置，滿足6/9/12m深孔錨桿施工。
電纜/水管卷盤:配置水管卷盤容量60m，電纜卷盤100m，液壓控制自動收放，安全、便捷、快速.

用于錨桿施工:根據錨桿施工要求可滿足系統(tǒng)錨桿、鎖腳錨桿、前小導管、20米深注漿孔等鑿巖作業(yè)。

操控模式：遙控模式+手動模式:手動模式：用于掘進鑿巖作業(yè)，在駕駛室操控，駕駛室可升降，符合FOPS防落物沖擊要求，安全性高，作業(yè)時駕駛室升到高位，便于上臺階或全掌子面開挖定位視野性，定位準、快。
遙控模式：用于錨桿施工時，操作手可攜帶遙控器在迎頭錨桿施工脫離操作臺，錨桿施工時定位便利、快速。

適應:微臺階同步開挖法，采用2500mm長行程伸縮鉆臂設計滿足三臺階同步開挖，設備停于下臺階滿足“上、中、下”同步爆破，臺階總深度10M。解決傳統(tǒng)鑿巖設備鉆臂“短”深度上不能滿足臺階間距的問題。
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