貴州紫林山高速隧道：車載式濕噴機械手 CSP30 
紫林山隧道為三高速控制性工程，是貴州省已建成通車高速公路隧道中距離長隧道，左洞5177米，右洞5160米。為克服特長隧道技術(shù)難點和質(zhì)量通病，施工方充分利用洞渣進行高填方填筑，實現(xiàn)了資源的有效利用。該高速中長大橋為沙河大橋，橋梁全長537.6米，大墩高108米。
混凝土濕噴臺車清洗：
1、清洗機器作業(yè)完成后，必須清洗料斗、混凝土管、S-管閥、活塞、噴頭等粘有混凝土的部件，以及粘有添加劑的相關(guān)管道，直到所有能接觸到混凝土的部件均被清洗干凈。
2、一般混凝土濕噴臺車多利用自身泵送系統(tǒng)和車載水箱接高壓水進行清洗，以HPS3016型濕噴臺車為例，設(shè)備清洗操作過程如下：向料斗內(nèi)加水、啟動泵送，清洗砂漿管內(nèi)的混凝土，之后拆掉噴頭后邊4m的砂漿軟管，升起臂架，保證砂漿軟管垂直向下，使其中的混凝土掉下，之后停止泵送，在泵送混凝土缸內(nèi)塞進清洗球，啟動泵送，反復(fù)兩次或三次，保證混凝土清洗干凈。
3、向車載水箱加水，連接高壓水，啟動高壓水泵，觀察水壓應(yīng)在10b左右，必須清洗料斗、混凝土管、S管閥、噴頭等粘有混凝土的部件，以及粘有添加劑的相關(guān)管道，直到所有能接觸到混凝土的部件被清洗干凈。

混凝土濕噴臺車移動和展開臂架：
大型混凝土濕噴臺車有一個小展開高度和小展開空間，應(yīng)先確認(rèn)有足夠空間供混凝土濕噴臺車的臂架展開，并按照機器的展開次序打開臂架。

鑫通機械混凝土濕噴臺車智能外加劑添加系統(tǒng)：通過PLC控制系統(tǒng)控制速凝劑用量與混凝士用量自動四配，外加劑的摻量自動和混凝土輸出保持一致，隨混凝土輸出變化自動作出相應(yīng)變化，使外加劑摻量始終和混凝土輸出保持預(yù)設(shè)比例不變，可通過遙控器實時監(jiān)控和調(diào)節(jié)，不僅減少速凝劑消耗，對控制回彈起到關(guān)鍵性作用。

混凝土濕噴臺車泵送流程：
1、操縱臂架移動，回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，噴嘴移動，將噴射方向垂直指向需要覆蓋的墻面。
2、攪拌運輸車供料，打開泵送開關(guān)，泵送混凝土開始。
3、打開添加劑控制開關(guān)，調(diào)節(jié)合適的添加劑值。
4、打開空壓機開關(guān)，空氣壓力已經(jīng)調(diào)好應(yīng)在4~6bar之間。
5、噴射開始，根據(jù)實際支護層情況，適時調(diào)整臂架和噴嘴動作，完成整個支護面的噴射支護。
近年來，鑫通機械緊盯綠色發(fā)展戰(zhàn)略，瞄準(zhǔn)智能、綠色隧道建設(shè)領(lǐng)域產(chǎn)品研發(fā)及實踐，在智能懸臂掘進機、多臂鑿巖臺車、濕噴臺車、錨注一體臺車等一系列智能化隧道施工裝備成功研制的基礎(chǔ)上，繼續(xù)以行業(yè)思維和全局視野，以科技賦能綠色智能建造，推動隧道建造革命，助力美好生活。