鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺車是一種集自動化、智能化于一體的隧道施工設(shè)備，具有率、高精度、高安全性等優(yōu)點(diǎn)。其主要由機(jī)械臂、鑿巖頭、輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對機(jī)械臂的控制，從而實(shí)現(xiàn)的隧道直眼掏槽作業(yè)。
鑫通雙臂鑿巖臺車在魯巧隧道中的應(yīng)用效果： 1、作業(yè)循環(huán)時間(孔深 4m)。施工準(zhǔn)備 (包括 臺車就位、人工拖電纜、上水等)45min、鉆孔min、裝藥 min、臺車退離及撤走電纜和供水軟管等 30min、通風(fēng) 30min、出碴 300min，共計10h45min。 2、工程進(jìn)度。Ⅳ類圍巖段，平均每循環(huán)進(jìn)尺4米，月平均進(jìn)尺米。 3、爆破效果。采用直眼掏槽,炮孔利用率達(dá) 95%及以上,塊度均勻，整個輪廓炮痕平均保存率80%，改善了邊墻的光面爆破效果。

多臂液壓鑿巖臺車鉆孔注意事項：采用液壓鑿巖臺車時，避免在上一循環(huán)遺留的殘眼上開孔，各眼孔開孔時要低沖擊，低旋轉(zhuǎn)。當(dāng)巖面不平整時，間斷沖擊開孔，掃平巖面后再正常鉆進(jìn)。開始作業(yè)時，先對底眼進(jìn)行施鉆，待開好孔后，必須把孔周圍的碎石、虛渣清理干凈；鉆孔完畢后，來回伸縮鉆桿多次洗孔，在退出鉆桿后，用軟管制作成的堵條進(jìn)行堵眼。周邊眼作業(yè)時，必須保證炮眼之間均衡，不能有交叉；掌子面條件允許的情況下，機(jī)械臂擋板一定要頂緊巖面；條件不許可時，允許擋頭少許離開巖面開孔。

雙臂鑿巖臺車與傳統(tǒng)的人工鉆爆相比，在提升效率、減少用工、改善環(huán)境、控制超欠挖和施工安全等方面均展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。臺車開挖施工時，無需高壓風(fēng)，噪音小，且掌子面視線較好，場地保持簡潔、整齊，有利于改善洞內(nèi)作業(yè)環(huán)境與掌子面的文明施工。

保障鑿巖臺車作業(yè)的措施： 3.優(yōu)化施工工法。鑿巖臺車進(jìn)場準(zhǔn)備和退場整理時間相對較長，前后工序銜接能力較弱，為縮短整個循環(huán)工序時間，根據(jù)鑿巖臺車特點(diǎn)，優(yōu)化施工工法，調(diào)整施工工序，增加臺車單次作業(yè)工作量，充分發(fā)揮其工作能力，盡量減少鑿巖臺車進(jìn)出場次數(shù)。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機(jī)械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)。現(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長沙研究院；六個現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個主機(jī)園區(qū)及一個智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號，擁有400余項企業(yè)。公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團(tuán)隊作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強(qiáng)勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。