為加快推進(jìn)川渝鐵路隧道機(jī)械化施工，建立全線機(jī)械化施工，公司與客戶聯(lián)合組織立拱攻關(guān)，緊湊的施工組織、預(yù)制拱架焊接和準(zhǔn)備、技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)與操作人員密切配合，共同推進(jìn)新型多榀拱架安裝臺(tái)車立拱施工，刷新施工記錄，為全線提供樣板。
鑫通機(jī)械自主研發(fā)設(shè)計(jì)的雙鑿巖拱錨臺(tái)車，是一種集拱架安裝、錨桿鉆設(shè)等多種功能于一體的綜合性工程設(shè)備，設(shè)備采用工程底盤，搭載雙集成鉆臂，整機(jī)具備四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動(dòng)、雙向駕駛等功能，柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)。

設(shè)備安裝效率高
三臂三籃三抓手結(jié)構(gòu),并行作業(yè),效率高。,臂架與機(jī)械手全部采用電比例控制閥,無線遙控操作,動(dòng)作穩(wěn)、準(zhǔn)、快。3掛籃3焊機(jī)并行作業(yè),焊接網(wǎng)片時(shí)效率高。立完拱架后,雙鑿巖即可同時(shí)進(jìn)行錨桿作業(yè),無需移車。在滿足對(duì)應(yīng)工法條件下,三榀拱架安裝45分鐘,三榀鎖腳錨桿孔施工20分鐘,設(shè)備施工每臺(tái)班僅需4至5人(含2名操作手)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

優(yōu)勢(shì)分析
提高施工效率：雙鑿巖臂和立拱臂的設(shè)計(jì)使得設(shè)備能夠同時(shí)進(jìn)行多項(xiàng)作業(yè)，大大提高了施工效率。
降低施工成本：多功能集成的設(shè)計(jì)減少了設(shè)備的數(shù)量和人工成本，降低了施工成本。
提高施工質(zhì)量：的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)使得設(shè)備在運(yùn)行過程中更加穩(wěn)定可靠，提高了施工質(zhì)量。
適應(yīng)性強(qiáng)：設(shè)備能夠適應(yīng)不同地質(zhì)條件和施工環(huán)境的需求，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機(jī)械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)?，F(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長沙研究院；六個(gè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個(gè)主機(jī)園區(qū)及一個(gè)智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動(dòng)性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會(huì)的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號(hào)，擁有400余項(xiàng)企業(yè)。
公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強(qiáng)勢(shì)，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。