鑫通XIGT拱架臺(tái)車(chē)采用整體式底盤(pán)，動(dòng)力供行走系統(tǒng)，整機(jī)具備四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動(dòng)、雙向駕駛等功能，具備較高的施工穩(wěn)定性能，三臂三籃設(shè)計(jì)質(zhì)量穩(wěn)定可靠，XTGT拱架臺(tái)車(chē)不僅可以完成拱架的安裝，還可以進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)、管安裝、缺陷修復(fù)、注漿、輔設(shè)裝藥等多種作業(yè)。
鑫通機(jī)械GK3三臂拱架臺(tái)車(chē)在某鐵路某隧道施工五個(gè)循環(huán)，主洞地質(zhì)情況為圍巖，臺(tái)階法開(kāi)挖，上臺(tái)階高7.2米，寬12米，使用220工字鋼拱架，每個(gè)循環(huán)立拱三榀，每榀五節(jié)，長(zhǎng)5.4米，兩側(cè)底拱稍短。從測(cè)量放線結(jié)束到后一榀焊接網(wǎng)片鋼筋結(jié)束，約在三個(gè)半小時(shí)之內(nèi)。與人工立拱所需時(shí)間相比，效率高，安全性好，減少工人人數(shù)，勞動(dòng)力強(qiáng)度大幅降低。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車(chē)的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

鑫通機(jī)械GK3多臂拱架臺(tái)車(chē)在福建某隧道工程施工獲客戶(hù)**，“該設(shè)備由一個(gè)主臂、兩個(gè)輔臂、柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、行走裝置等組成?！表?xiàng)目經(jīng)理東介紹說(shuō)， “主臂配有重力自適應(yīng)機(jī)械抓手，附臂配有拱架固定裝置，用于隧道拱架抓舉、角度調(diào)整、連接和安裝就位的機(jī)械化快速作業(yè)。操作人員可分別在各操作平成臂的伸縮、旋轉(zhuǎn)、升降、對(duì)孔角度調(diào)整等控制作業(yè)。”主輔臂上的三個(gè)作業(yè)平臺(tái)還可用于鎖腳錨桿作業(yè)、拱架之間拉筋焊接、隧道缺陷處理、裝藥作業(yè)、隧道內(nèi)法向錨桿施工和隧道內(nèi)其他高空作業(yè)。

在江西鑫通機(jī)械有限公司的展示場(chǎng)地，一臺(tái)新生產(chǎn)出來(lái)的隧道拱架多功能作業(yè)臺(tái)車(chē)樣機(jī)正安靜的停放在那里。在技術(shù)人員的操作下，這臺(tái)樣機(jī)順利完成了抓舉拱架、合攏拱架等一些列動(dòng)作，整個(gè)過(guò)程不到4分鐘。據(jù)鑫通機(jī)械負(fù)責(zé)人介紹，隧道拱架多功能作業(yè)臺(tái)車(chē)研發(fā)源于市場(chǎng)需求。過(guò)去我國(guó)隧道施工機(jī)械化程度低下，特別在爆破后拱架安裝方面主要還是以人工為主的粗獷型作業(yè)模式，不僅效率低下，而且存在很大的安全隱患，而這種作業(yè)車(chē)的誕生將改變這一現(xiàn)狀。
鑫通機(jī)械隧道施工設(shè)備已先后大量應(yīng)用于鄭西、成貴、鄭萬(wàn)、貴南、拉林、川藏鐵路等重點(diǎn)工程建設(shè)，優(yōu)良的服務(wù)能力，也得到了業(yè)界的贊譽(yù)。
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