鑫通XTGT系列拱架臺(tái)車集測(cè)量放樣、拱架安裝、焊接網(wǎng)片及連接筋等多項(xiàng)工序?yàn)橐惑w，可實(shí)現(xiàn)不挪機(jī)即可完成雙線隧道一次開挖拱架安裝，整車采用工程底盤，柴、電雙動(dòng)系統(tǒng)，雙向駕駛室結(jié)構(gòu)，整機(jī)行駛性能好，能夠適應(yīng)復(fù)雜的隧道工況路面，臂架采用無(wú)線遙控操作，易于控制機(jī)械臂的動(dòng)作，具有快速、、節(jié)能、安全等特點(diǎn)，是隧道施工中的支護(hù)設(shè)備。
多項(xiàng)工序集成于一體
分別為測(cè)量放點(diǎn)、欠挖作業(yè)、拱架安裝、超前支護(hù)、系統(tǒng)錨桿施工、錨桿注漿、錨網(wǎng)安裝等。集群化管理定位功能、對(duì)講機(jī)功能、預(yù)/報(bào)警功能、數(shù)據(jù)管理功能、遠(yuǎn)程控制等功能。采用三臂三抓手三吊籃結(jié)構(gòu)
各機(jī)構(gòu)可以靈活銜接，立架所有的施工工序時(shí)間只需要一小時(shí)左右。可用于裝和裝描桿，吊籃可旋轉(zhuǎn)180°，切換為高空作業(yè)車錨桿施作后可快速進(jìn)行注漿作業(yè)。

鑫通多功能拱架安裝臺(tái)車特點(diǎn)： 安全性：多功能拱架安裝臺(tái)車設(shè)置了控制和工作框，工人在框內(nèi)可立控制本臂運(yùn)行，工作框始終處于已支護(hù)范圍內(nèi)，避免了傳統(tǒng)工藝，作業(yè)人員暴露在拱頂范圍內(nèi)作業(yè)，確保了拱架安裝的安全。 性：施工僅需5-6人操作，安裝拱架用時(shí)50分鐘，施工全過(guò)程采用機(jī)械設(shè)備抓舉拱架焊接，立架與焊接工序無(wú)縫銜接；相對(duì)傳統(tǒng)工藝人員減少5人，作業(yè)時(shí)間縮短100分鐘，作業(yè)效率大大提高。 多功能性：多功能拱架安裝臺(tái)車適應(yīng)全斷面、二臺(tái)階、三臺(tái)階隧道開挖掌子面立拱架，此隧道圍巖狀況良好，一臺(tái)多功能拱架安裝臺(tái)車即可施工全段隧道，有效控制隧道工作面范圍，增強(qiáng)工序銜接。 靈活性：自身攜帶動(dòng)力，履帶行走，爬坡能力顯著，移動(dòng)快速，靈活許多，提升顯著，工序銜接加快。

優(yōu)勢(shì)分析
提高施工效率：雙鑿巖臂和立拱臂的設(shè)計(jì)使得設(shè)備能夠同時(shí)進(jìn)行多項(xiàng)作業(yè)，大大提高了施工效率。
降低施工成本：多功能集成的設(shè)計(jì)減少了設(shè)備的數(shù)量和人工成本，降低了施工成本。
提高施工質(zhì)量：的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)使得設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中更加穩(wěn)定可靠，提高了施工質(zhì)量。
適應(yīng)性強(qiáng)：設(shè)備能夠適應(yīng)不同地質(zhì)條件和施工環(huán)境的需求，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。
鑫通機(jī)械隧道立拱裝藥臺(tái)車取消簡(jiǎn)易臺(tái)架作業(yè)和洞外空壓機(jī)站，減少隧道作業(yè)人數(shù)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺(tái)車已大量應(yīng)用于鐵路和公路項(xiàng)目，得到施工單位的充分認(rèn)可。