拱架臺(tái)車測(cè)量放樣：隧道爆破排險(xiǎn)出渣完成后，測(cè)量人員進(jìn)場(chǎng)，使用全站儀測(cè)出隧道中線位置及拱架安裝標(biāo)高。 噴射混凝土、底腳浮渣：清理受噴巖面的浮石、巖屑、雜物和粉塵，檢查開挖斷面凈空尺寸，鑿除欠挖突出部分，設(shè)置控制噴射混凝土厚度的標(biāo)識(shí)，初噴一層4cm混凝土封閉巖面，控制圍巖松動(dòng)變形，保證施工安全。底腳下的浮渣及雜物，使拱腳置于牢固的基礎(chǔ)上，如地基承載力不足采用型鋼墊塊或混凝土墊塊支撐。
GK3隧道拱架臺(tái)車：公司座落于江西省萍鄉(xiāng)市高新技術(shù)工業(yè)園，距長(zhǎng)沙黃花機(jī)場(chǎng)100公里，毗鄰滬瑞高速和三一九國道?，F(xiàn)有員工650人，擁有四個(gè)現(xiàn)代化工業(yè)園區(qū)，總占地面積380余畝；旗下設(shè)濕噴機(jī)械手事業(yè)部、多臂鑿巖臺(tái)車事業(yè)部、拱架臺(tái)車事業(yè)部、錨桿作業(yè)臺(tái)車事業(yè)部、挖掘裝載機(jī)（扒渣機(jī)）事業(yè)部、鏟運(yùn)機(jī)事業(yè)部、梭式礦車事業(yè)部、砼攪拌車事業(yè)部、挖掘式裝載機(jī)后配套事業(yè)部，已形成國內(nèi)一家地下工程掘進(jìn)與礦山隧道開采成套解決方案提供者。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

鑫通GK3隧道多功能拱架安裝臺(tái)車施工優(yōu)勢(shì)：
1.操作鑫通拱架安裝臺(tái)車人員不需要站在吊籃里操作設(shè)備，采用無線立遙控操作，人員遠(yuǎn)離掌子面，作業(yè)人員只需3人就能在40分鐘時(shí)間內(nèi)完成拱架立架安裝，既又安全。
2.具有發(fā)明的三臂自由度臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，三臂可靈活交叉立或平行作業(yè)，大工作高度可達(dá)16米；
3.拱架臂控制采用雙無線遙控操作，操作手可變換操作位置，無需站在吊籃里操作設(shè)備，遠(yuǎn)離掌子面，作業(yè)安全高；
4.全工程底盤、四輪驅(qū)動(dòng)，整機(jī)機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)場(chǎng)方便；
5.配置立駕駛室，方便靈活，大大提高 設(shè)備安全性；液壓破碎錘工具，可快速組織斷面欠挖處理，提高作業(yè)效率；

我國越嶺隧道施工跨度不斷加大，地質(zhì)情況復(fù)雜，工效及安全保障條件要求越來越高，拱架安裝機(jī)械化迫在眉睫。目前國內(nèi)隧道鋼拱架施工主要由人工安裝，作業(yè)人員多、安全風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低。具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，適應(yīng)單、雙線鐵路、公路隧道開挖施工的拱架機(jī)械化安裝。江西鑫通機(jī)械自主研發(fā)的GK3拱架臺(tái)車采用三臂三平臺(tái)、三臂三抓手、重力自適應(yīng)、全尺寸夾具等核心設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，三臂可同時(shí)或立抓舉拱架并連接；可完成拱架間拉筋與網(wǎng)片焊接作業(yè)；可進(jìn)行高空排險(xiǎn)作業(yè)；可進(jìn)行安裝錨桿作業(yè)；可進(jìn)行找頂、測(cè)量、裝藥等其他高空作業(yè)?？蓪⒆鳂I(yè)人員減少至5人，保證了施工效率性和安全性，屬于國際國內(nèi)產(chǎn)品。
鑫通機(jī)械隧道施工設(shè)備已先后大量應(yīng)用于鄭西、成貴、鄭萬、貴南、拉林、川藏鐵路等重點(diǎn)工程建設(shè)，優(yōu)良的服務(wù)能力，也得到了業(yè)界的贊譽(yù)。